В Питере в коммунальных квартирах комнаты находятся в ДОЛЕВОЙ собственности, а распоряжение такой собственностью по закону возможно только с согласия сособственников.
И в этом случае неважно, платно или бесплатно Вы пустите туда жильцов.
Однако, если у этой соседки комната не приватизирована, то она не вправе препятствовать Вам и ее согласие не требуется.

Видимо, действительно придется устраивать "показательные выступления" с имитацией продажи в стиле Райкина асоциальным личностям с ножичками, чтоб хоть как-то поставить соседей в рамки. Но хватит ли у Вас характера?

а, точно, это же ведь дольки, а не комнаты, постороннего в них не пропишешь...
ну тогда только пригрозить содольщикам продажей своей комнаты цыганам или представителям южных республик/стран. возможно, подействует как аргумент.

Давно не занимался сдачей комнат, как раз взаимоотношения между сособственниками и нанимателями были важным фактором отказа.
По памяти.
1. А разве регистрация не члена семьи (нанимателя) в долевой собственности не требует согласия всех сособственников?
2. Какое-то время назад обсуждался вопрос сдачи доли в аренду в том плане, что в комнату поселить можно и пользоваться ею можно, а право пользования местами общего пользования можно не получить при конфликте сособственников коммунальной квартиры.
3*. Понимаю, что в памяти остаётся несправедливость по выживанию из квартиры. Правильно ли я понял, что сособственники спокойно некоторое время жили, привыкнув, что данная доля (комната) остаётся незанятой? Это типичная предпосылка им быть недовольными при любом раскладе, выгодном Вам.
Идеальным выходом было бы что-то одно из двух:
а) продажа доли-комнаты с соблюдением всех процедур,
б) заселение Вами этой комнаты на срок примерно с полгода, выстраивание твёрдых отношений с сособственниками с нуля, а уж потом сдача этой комнаты по рыночным условиям безопасному нанимателю безопасно и для него самого.

ох, вот в этом смысле, конечно, в питере гораздо сложнее чем в москве )) в москве в этом смысле развлекаться просто удовольствие ))
насчет питера, если я правильно понимаю, вы можете оставить свою комнату пустой, либо оформить в ней регистрацию нанимателям (но надо понимать, что это тоже чревато!), причем в последнем случае у вас не будет вариантов кроме как сдавать официально, с уплатой налогов.
ну либо продайте свою комнату/дольку. для этого тоже требуется согласие (точнее, отказ) от соседей, но его можно попробовать обойти неофициальными путями. для консультации как - обратитесь к местному риэлтору.

Попробуйте найти "крепкого" жильца и временно его зарегистрировать в комнате на любой срок - хоть на месяц. Никто не сможет не пустить такого жильца в квартиру. А снять с временной регистрации такого жильца можно в любое время без его присутствия.